गीले पोंछे ढक्कन मशीन के ऊपर और नीचे विचलन को कैसे समायोजित करें?
1. अस्थिर वायु दाब
वायुदाब की जाँच करें और वायुदाब मान को 0.6-0.8 MPA पर स्थिर करें।
2. खाका तैयार नहीं है.
टेम्पलेट फिर से लीजिए
3.बेल्ट फीडबैक एन्कोडर पर्ची
एन्कोडर ब्रैकेट, चरखी की जाँच करें और इसे ठीक से ठीक करें
4. प्रक्रिया में, कवर के ऊपर और नीचे X दिशा मान असंगत हैं।
प्रोग्राम में उस मान को लगातार बदलने के लिए बदलें
5. कैमरा निर्देशांक रोबोट निर्देशांक के साथ असंगत हैं।
(1) जांचें कि क्या कैमरा निर्देशांक रोबोट निर्देशांक के अनुरूप हैं (कंप्यूटर स्क्रीन से, यह बाएं से दाएं X + है, और यह रोबोट की X + दिशा के अनुरूप होना चाहिए ) (2) जाँच करें कि क्या विज़न सॉफ़्टवेयर में बाएँ और दाएँ मुड़ना फ़ैक्टरी मूल्यों के अनुरूप है।
6.बेल्ट पर्ची
बेल्ट की जाँच करें और बेल्ट को ठीक करें
7. ढीला कैमरा फिक्सिंग ब्लॉक
कैमरा कवर खोलें और अगर यह ढीला है तो इसे ठीक करें
8.बेल्ट फीडबैक एन्कोडर विफलता
जांचें कि एन्कोडर में फीडबैक डेटा है या नहीं और एन्कोडर को बदलें
9 यांत्रिक भुजा ढीली है
यांत्रिक भुजा की जाँच करें, और यांत्रिक भुजा की तनाव आस्तीन के पेंच को लॉक करें