के जोड़तोड़ के बाएँ और दाएँ विचलन को कैसे समायोजित करेंगीले पोंछे ढक्कन मशीन?
1. अस्थिर वायु दाब
वायुदाब की जाँच करें और वायुदाब मान को 0.6-0.8 MPA पर स्थिर करें।
2. खाका तैयार नहीं है.
टेम्पलेट फिर से लीजिए
3.बेल्ट फीडबैक एन्कोडर पर्ची
एन्कोडर ब्रैकेट, चरखी की जाँच करें और इसे ठीक से ठीक करें
4. प्रक्रिया में, कवर के ऊपर और नीचे X दिशा मान असंगत हैं।
प्रोग्राम में उस मान को लगातार बदलने के लिए बदलें
5. कैमरा निर्देशांक रोबोट निर्देशांक के साथ असंगत हैं।
(1) जांचें कि क्या कैमरा निर्देशांक रोबोट निर्देशांक के अनुरूप हैं (कंप्यूटर स्क्रीन से, यह बाएं से दाएं X + है, और यह संगत होना चाहिए
X + रोबोट की दिशा)
(2) जाँच करें कि क्या विज़न सॉफ़्टवेयर में बाएँ और दाएँ मुड़ना फ़ैक्टरी मूल्यों के अनुरूप है।
6.बेल्ट पर्ची
बेल्ट की जाँच करें और बेल्ट को ठीक करें
7. ढीला कैमरा फिक्सिंग ब्लॉक
कैमरा कवर खोलें और अगर यह ढीला है तो इसे ठीक करें
8.बेल्ट फीडबैक एन्कोडर विफलता
जांचें कि एन्कोडर में फीडबैक डेटा है या नहीं और एन्कोडर को बदलें
9 यांत्रिक भुजा ढीली है
मैकेनिकल आर्म की जांच करें, और मैकेनिकल आर्म के टेंशन स्लीव के स्क्रू को लॉक करें